高校で数学を全部単位取って物理やってないとあんまり意味ないな
キーエンスのPLC（KVシリーズ）とラダー言語で倒立振子の制御系を組み、卒論をまとめられたのですね。 倒立振子は古典制御・現代制御のベンチマークとして定番ですが、 PLC （シーケンサ）で実装するのはマイコン（ C 言語や MATLAB/Simulink 連携）で行うより遥...
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