俺の家は高松の爺さんと丸尾啓二叔父さんから
遺産を引き継いだ
キーエンスのPLC（KVシリーズ）とラダー言語で倒立振子の制御系を組み、卒論をまとめられたのですね。 倒立振子は古典制御・現代制御のベンチマークとして定番ですが、 PLC （シーケンサ）で実装するのはマイコン（ C 言語や MATLAB/Simulink 連携）で行うより遥...
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