俺の父親→80歳でまだ働いて俺を養っている
俺→50歳 毎日仕事をせずに自宅で寝てる
母親→75歳 年金や国債やアパートの運用で生活してる
父親は厚生年金月18万くらい貰ってる
母親は国民年金月6万くらい貰ってる
俺は会社の給料と障害年金を月75000くらい貰ってる
母親は国債の利息が何百万か入るらしい
父親は会社の給料も貰ってるやろう
キーエンスのPLC(KVシリーズ)とラダー言語で倒立振子の制御系を組み、卒論をまとめられたのですね。 倒立振子は古典制御・現代制御のベンチマークとして定番ですが、 PLC (シーケンサ)で実装するのはマイコン( C 言語や MATLAB/Simulink 連携)で行うより遥...
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